3Dスキャンを行った後、欠かせないのはデータ処理です。
3Dスキャンデータを有効に利用するためには、正確で整合性のあるデータ処理が不可欠です。
 
本記事では、3Dスキャン後にデータ処理が必要な理由や方法などについて詳しく解説します。

データ処理が欠かせないのは、これらの利用目的に応じて点群データを整形し、高精度かつ信頼性のある形状データに変換するためです。
3D CADデータ化や設計に活かすには、処理されたデータが次の工程でスムーズに利用できるようにする必要があります。

3Dスキャンデータの処理には、点群データの処理とメッシュデータの処理があります。
それぞれ詳しく見ていきましょう。

3Dスキャン時には、測定物以外のテーブルや周辺物も点データとして取り込まれたり、ノイズが発生することがあります。
このため、不要なデータを取り除く処理が必要です。具体的な作業としては、選択して削除したり、残したい部分を指定して一括削除したりします。
 
3Dスキャンデータは複数の角度から取得され、これらを合成して1つの3Dデータにします。
部品形状を全てデータ化するためには、複数の測定結果を合成することがあります。
合成作業は手動または自動で行え、精度が重要です。
マーカーの使用や重なり合う部分の点データの間引きも行われ、最終的に精緻なデータが得られます。

3Dスキャナーで取得したデータは、点と点を直線で結んで面を作り、STLデータやポリゴンデータなどのメッシュデータを生成します。
メッシュデータを効果的に活用するためには、以下のような処理が必要です。
 

 
これらの処理を自動で行うソフトウェアも存在し、自動修復の性能はソフトウェアによって異なります。
全自動で最適化できない場合もあるため、手動作業と組み合わせて使用することが推奨されます。
これらの処理によって、3Dスキャンデータからクリーンで高品質なメッシュデータを得ることが可能となります。

3Dスキャナーによるスキャンからデータ処理、活用までの手順を紹介します。

3Dデータを取得したいモデルをスキャンします。据え置き型ではモデルを回転させるか、回転テーブルなどを活用してスキャンを行います。
この際、モデルを均等にスキャンすることが重要です。
 
例えば、工業製品のケースをスキャンする場合、回転テーブルを使用してモデルを360度回転させつつ、3Dスキャナーが全体をキャプチャできるようにします。
これによって、製品の全体的な形状や細部まで正確なデータが得られます。
 
ハンディ型の3Dスキャナーの場合、様々な角度からスキャンする必要があります。
しかし、データの精度を確保するためには、最低限の回数で全体をカバーすることが必要です。
例えば、彫刻や芸術作品をスキャンする際には、複数の角度からハンディ型の3Dスキャナーを使用して、モデルの立体的な形状をしっかりと捉えることが求められます。

取得したモデルは、通常歪んだ形になっており、これを正確で利用可能なデータに変換するためにソフトウェアを使用します。
ソフトウェアによっては自動的に修正が行われますが、全ての部分が自動処理できない場合があります。
そのため、手動で修正が必要です。

データ処理が完了した後、ソフトウェアによって生成された3Dデータを確認します。
この際、形状や表面の凹凸に特に注意して検証することが重要です。
特にハンディ型のスキャナーを使用した場合、正確なスキャンが難しいことがあるため、細部まで正確に撮影されているかを入念に確認する必要があります。

3Dスキャン後のデータ処理は不可欠です。
スキャンデータの整形、合成、メッシュデータ処理など2つの主要な処理手法を解説しました。
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